近年來,随着(zhe)自動測量技(ji)術和工業機(jī)器人技術的(de)長足發展,自(zi)動磨削設備(bei)在鑄造磨削(xue)領域的應用(yong)成為🚶♀️可能。根(gen)據鑄件大尺(chǐ)👣寸的特點,用(yòng)三維機器視(shì)覺系統對鑄(zhù)件目标三維(wéi)數據進行精(jīng)确掃描測量(liàng)🌈,并将信息反(fan)饋給機器人(rén),自動規劃磨(mó)削軌迹,實現(xiàn)💋鑄件産品的(de)⭐大磨削精度(du)和一緻性。
與(yǔ)傳統的磨削(xue)操作相比,機(jī)器的創新組(zu)合具有以🔅下(xia)優勢:
(1)研磨效(xiào)率高,一緻性(xing)好
由于大型(xíng)精密鑄件一(yī)般是單件生(sheng)産,形狀和尺(chǐ)寸不同,鑄🚩件(jiàn)表面的氧化(hua)皮、附着物、粘(zhan)砂、灰塵、油和(he)鐵鏽分🌐布不(bu)同,給自動🥵磨(mó)削設備帶來(lái)困難。全自動(dòng)磨削機器✌️人(ren)采用金剛石(shí)💔刀具,機器人(ren)多軸聯動,靈(líng)活🤞性好,靈活(huó)💰性高,因此📧可(kě)以完成超大(da)型複🙇🏻雜形狀(zhuàng)鑄😄件形狀和(hé)内腔的磨削(xue)和去毛刺加(jiā)工,取代了傳(chuán)統手工無法(fa)承受的磨削(xue)工作。
具有較(jiao)強的識别和(hé)定位精度,能(neng)準确确定鑄(zhù)件外觀的各(ge)種缺陷,能精(jīng)确掃描測量(liang)以獲得鑄件(jiàn)大目标的三(san)維數據,并将(jiang)信息反饋給(gěi)機器人,精确(què)定位導軌,自(zi)動規劃🔅磨削(xuē)軌迹,逐個💯解(jiě)決因産品特(tè)性引起的磨(mó)削問題。KINEYE®3D視覺(jiao)系統還充分(fen)發揮大現場(chang)識别定位、大(dà)現場測量等(deng)技術的優勢(shì),滿足大型鑄(zhu)件抛🔴光精度(du)高、一緻性的(de)要求。
(2)節約成(chéng)本
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王勇程
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