大型精密鑄(zhu)件在工業清洗(xǐ)領域一直是自(zì)動抛光的難點(dian),目前國内鑄造(zào)企業基本停留(liu)在人工錘擊和(he)砂🔱輪磨🔱削階段(duàn),不僅需要大量(liàng)的人力和時間(jian),而且磨削過程(cheng)中的纖維粉塵(chen),污💜染嚴重,對工(gong)人造成肺部疾(ji)病✊等損害,由于(yú)人的工作效率(lü)低,産品質量不(bú)穩定,已經越來(lái)越難以㊙️适應流(liu)水線作業的來(lái)回流程。因此,用(yong)‼️機器人代替人(ren)力🌈已成為必然(rán)的選擇。
近年來(lái),随着自動測量(liang)技術和工業機(jī)器人技術的長(zhang)足發㊙️展,自動磨(mo)削設備在鑄造(zao)磨削領域的應(ying)用成為可能。根(gen)據❗鑄件大尺寸(cùn)的特點,用三維(wei)機器視覺系統(tong)對鑄件目标三(sān)維數據👨❤️👨進行精(jīng)确掃描測量,并(bìng)将信息反饋給(gei)機器人,自動㊙️規(gui)劃磨削軌迹,實(shí)現鑄件産品的(de)大磨削精度和(he)一緻性。
與傳統(tǒng)的磨削操作相(xiàng)比,機器的創新(xīn)組合具有以㊙️下(xià)🔱優㊙️勢:
具有(you)較強的識别和(hé)定位精度,能準(zhǔn)确确定鑄件外(wai)觀的各種缺🚶♀️陷(xiàn),能精确掃描測(ce)量以獲得鑄件(jian)大目标的🎯三維(wéi)數據,并将信息(xi)反饋給機器人(rén),精确定位導軌(gui),自🏒動規劃磨削(xuē)軌迹,逐個解決(jue)因産品特性引(yin)起的磨削問題(tí)。KINEYE®3D視覺系統還充(chōng)分發揮大現場(chǎng)識别定位、大現(xiàn)場測量等技術(shu)的優勢,滿足大(da)型鑄件抛光精(jing)度高、一緻性的(de)要求。
(2)節約成本(běn)
人工成本的上(shang)升zeng加了鑄造企(qi)業的負擔,而大(dà)型鑄件采用人(rén)工抛光需要大(dà)量的場地,效率(lü)低,抛光質🔞量無(wú)法保證,無形中(zhōng)zeng加了企業的生(shēng)産成本。使用自(zi)動磨削機器人(ren)已經成為一種(zhong)趨勢,在減少勞(láo)動力投入的同(tong)時還可以節省(shěng)磨具等耗材的(de)使用,大大🔞降低(di)了企業的成本(běn)。
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